车辆随车称重装置系统及称重方法，该装置系统包括螺栓底座、安全手轮、车厢连接盘、上升限位板、传感器连接底座、装配调整垫、称重传感器、称重触点、升降油缸、油缸连接盘、升降对中锥轴、升降对中锥孔、油缸液控模块，当称重时车厢连同称重物体下降到称重位置，称重传感器下端与支座连接端采用螺纹固定连接，称重传感器上端处于不限制的自由状态，使称重物体自由而不受任何限制进行称重，提高车辆随车称重精度；不称重或车辆运输状态时，通过锥轴和锥孔在升降过程中的对中作用和无间隙配合，将车厢及称重物体和车桥连接成刚性较高的一体，实现油缸液控的压力保持和安全手轮旋紧螺栓紧固的双层保险，确保车辆运输安全。