本发明公开了一种汽车底盘摆臂总成焊接装置，包括超声波焊接装置和设置在超声波焊接装置内部的下模结构、上模结构，下模结构由底座、第一模体和第二模体，底座为一块矩形平板，且其板体的前后侧边均开设有第一安装孔；通过在第二模体的上表面开设第一模槽和第二模槽，并通过在第二模体的上表面开设第三槽口，并在第一模槽、第二模槽和第三槽口组合构成的槽口之中设置由连接板、第一活塞杆、活塞、密封杆和复位组件组合构成的密封组件，从而通过气压脱模的方式代替传统的顶针脱模方式，从而有效避免顶针在待焊接件表面由于受力不均匀而导致均布压力过大而留下压痕的问题，从而有效保证了其最终产品的质量。