本发明公开了一种仿鸟尾翼展开机构，属于航空结构技术领域，本发明针对仿鸟飞行器的尾翼结构设计问题，通过设计驱动装置膨胀后推动间距调整装置发生收缩，间距调整装置带动仿鸟羽片羽轴底端产生横向的水平位移，羽轴被支撑轴限制了横向位移，只能绕支撑轴转动，在羽轴底端产生横向位移后会产生横向的偏转，达到羽片展开的效果；当卸掉对驱动装置施加的压强后，弹簧恢复力推动驱动装置收缩并带动间距调整装置复原，间距调整装置随即带动羽轴末端恢复到初始位置，达到羽片并拢的效果；本发明使仿鸟飞行器的尾翼可以自由独立地展开与并拢，实现维持平衡和调整方向的功能。