一种用于煤矿瓦斯检测的智能机器人
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摘要

本发明公开了一种用于煤矿瓦斯检测的智能机器人,包括机身、控制室、控制器、通孔、套筒、摄像头本体、瓦斯检测器本体、第二通槽、连接管、第二容纳槽、水箱、水泵、出水管、喷头、动力室、电机、第一带轮、传动带、第二带轮、转轴、车轮、安装座和轴承,相较于现有的瓦斯检测机器人,本发明使用双驱移动轮代替履带,可以防止因碰撞产生火花,本发明设计有洒水装置,可以减少空气中的煤粉,降低粉尘爆炸机率,提高矿洞内的空气质量,本发明设计有摄像头自动清洁装置,可以自动擦拭摄像头,防止因灰尘积聚而导致监控录像模糊,本发明的瓦斯浓度检测器设置有防震装置,可以防止检测器因震动而精度降低或者损坏。

基本信息
专利标题 :
一种用于煤矿瓦斯检测的智能机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112963203A
申请号 :
CN202110165355.6
公开(公告)日 :
2021-06-15
申请日 :
2021-02-06
授权号 :
CN112963203B
授权日 :
2022-05-06
发明人 :
郝宇肖丹曾来张永琴
申请人 :
重庆工程职业技术学院
申请人地址 :
重庆市江津区滨江新城南北大道1号
代理机构 :
山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司
代理人 :
赵明媚
优先权 :
CN202110165355.6
主分类号 :
E21F17/18
IPC分类号 :
E21F17/18  B08B1/00  
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进;采矿
E21F
矿井或隧道中或其自身的安全装置,运输、充填、救护、通风或排水
E21F17/00
在其他地方没有涉及到的用于矿井或隧道的方法或装置
E21F17/18
信号装置或警报装置的特殊应用
法律状态
2022-05-06 :
授权
2021-07-02 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : E21F 17/18
申请日 : 20210206
2021-06-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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