本发明涉及用于水性涂料、纺织品印花、水性树脂涂层等加工领域的缔合型聚氨酯增稠剂，公开了一种以聚乙二醇桥联的星联结构聚氨酯增稠剂及其制备方法。该方法包括：原料准备；活性预聚；活性封端；接枝与桥联；成品化。本发明中，增稠剂分子具有以短链聚醚为骨架的中心分支结构，在每个中心分枝末端进行二次支化，接枝多个长链聚醚链节和疏水缔合烷基长链，形成复杂星型结构；以少量双官能长链聚醚将复杂星型结构进行部分桥联，形成聚氨酯增稠剂的桥联星型结构。本发明较大的骨架结构和较高含量的聚醚链节提高增稠能力，用量更省；“遥爪型”疏水缔合结构有效抑制了增稠剂的分子内缔合，强化了其分子间的缔合作用，对稀溶液的增稠能力更强。