本发明公开一种装配式预制构件混凝土浇筑自动补偿控制方法，该方法包括：步骤1，预设浇筑自动补偿控制时间t_v，此时间段内控制布料机行走装置处于静止状态，输送机构正常运行；步骤2，在浇筑控制系统中设置布料机行走装置的运行参数，布料机输送机构的运行参数；步骤3，确定补偿控制结束时间；步骤4，计算补偿控制结束时的混凝土浇筑道次起始阶段浇筑构件几何体重量；步骤5，计算布料机输送机构在浇筑补偿控制结束时的混凝土输送重量；步骤6，根据步骤4和5的重量确定自动补偿控制时间t_v；步骤7，完成自动补偿控制。该方法只需在浇筑生产道次的启动阶段改变布料机行走时间，解决了混凝土浇筑起始阶段存在的重量分布不均匀问题。