本发明提供一种钛合金平衡肘的制造方法，包括如下步骤：采用钛合金材料，加工制作平衡肘轴组件和平衡肘臂组件；将平衡肘轴组件的安装端通过热镶方式装配于平衡肘臂组件的安装孔内，组装成平衡肘；对平衡肘轴组件和平衡肘臂组件的装配部位酸洗，去除表面氧化膜，并对装配部位进行焊接；对焊接后的平衡肘进行真空热处理，消除应力；对消除应力后的平衡肘进行机加工。本发明通过采用钛合金材料替代现有技术中的高强钢材料制备平衡肘，具有重量轻便，强度高，低温冲击韧性好、疲劳性能号等优点，且钛合金平衡肘可在较大范围的温度变化内承受更高的强度载荷，钛合金平衡肘规避了高强钢平衡肘复杂的制造工艺路线，提高材料利用率，提高经济效益。