本发明涉及危废物的焚化处理加工技术领域，具体为一种危废物焚化飞灰自清理装置，包括前处理及上料设备、焚化设备、余热锅炉设备、急冷装置及脱酸除尘设备，焚化设备包括一级燃烧室与二级燃烧室，一级燃烧室包括燃烧室本体、拆料机构、炉箅及飞灰自清理机构，通过拆料机构与飞灰自清理机构进行配合，在拆料机构对危废物进行分拆时，带动飞灰自清理机构中的集灰仓开启，利用集灰仓对分拆过程中造成的飞灰进行收集，并且导流到辅助燃烧区内，配合辅助燃烧区的设置，将飞灰重新沉积在炉箅上，解决了分拆燃烧过程中，飞灰扬起的技术问题。