本申请涉及一种悬架离散系统稳定性控制方法及存储介质，该方法包括：根据模型参数建立主动悬架连续系统动力学模型，并对主动悬架连续系统动力学模型进行离散化处理，得到主动悬架离散系统动力学模型；利用状态变量反馈构建主动悬架离散控制系统闭环模型；设置车载网络下的主动悬架离散控制系统渐进稳定性判据；通过锥互补线性化算法求解鲁棒控制器反馈增益参数以及性能指标γ取值范围。通过本申请，解决了现有悬架系统稳定性控制方法存在的稳定性判定条件需要较多的线性矩阵不等式和矩阵变量，会使得主动悬架系统出现性能恶化和失稳现象的问题，保证车在网络下的主动悬架的性能及安全性。