本发明提供一种无溶剂型聚氨酯树脂、含浸浆料及其制备方法和应用，所述无溶剂型聚氨酯树脂的制备原料包括多元醇、二异氰酸酯、线性氨基硅油和封端剂的组合；所述含浸浆料包含：所述的无溶剂型聚氨酯树脂、固化剂、润湿剂和发泡剂；所述无溶剂型聚氨酯树脂通过在制备原料中引入线性氨基硅油，所述线性氨基硅油具有极好的柔性，且其中的叔氨侧基可以与纤维形成牢固的吸附与取向，因此利用所述无溶剂型聚氨酯制成含浸浆料进而制备得到的超细纤基布手感绵软饱满、不僵硬；且所述含浸浆料，具有较低的粘度，通过常规的辊涂操作即可实现超细纤维基布的涂布，涂布过程中无DMF等溶剂的排放，对环境和人体的危害极小，利于工业化生产。