本发明公开了一种伺服电机自动贴磁钢装置，包括设备底板，设备底板顶部设有磁钢分离机构、用于传送磁钢条的磁钢传送机构和转子转动机构，磁钢分离机构包括用于推动磁钢条的推动部和用于分离磁钢条的分离部，推动部包括磁钢条容纳槽，磁钢条容纳槽内设有若干个磁钢推送柱。本发明可通过磁钢推送柱将磁钢条向分离部推动，压力器工作，磁钢分离板把磁钢压入单片磁钢容纳槽中后，磁钢传送机构动力设备再次使转动盘俯视时为顺时针转动，电机转子转动机构也以相同的转向转速运行。当单片磁钢容纳槽中的磁钢运行到转子转动机构中的电机转子时，磁钢容纳槽中的磁钢会吸附在电机转子相应的槽中，从而实现自动贴磁钢功能。