本发明提出了一种在线检测并实时修正槽型的砂轮开槽方法，能够在砂轮开槽过程中实时检测并修正所开凹槽的槽型及尺寸。金刚石笔用于砂轮开槽，光学检测笔随着金刚石笔的开槽路径移动，同时光源发出的光束在光学检测笔内经过多重同轴透镜被分解成不同波长的色散光，照射到砂轮工作面，接收器接收在砂轮工作面满足共焦条件、且沿着相同光路反射回来的光；通过分析接收到的光线的波长，能够得到砂轮工作面与透镜的距离，从而实时获取砂轮工作面所开凹槽的尺寸参数。当检测到砂轮工作面所开凹槽的槽型及尺寸的偏差超过限定值时，触发控制系统的修正指令并驱动运动系统，调整开槽工艺参数，完成槽型及尺寸的修正，从而能够实时修正槽型及尺寸。