本发明公开了一种海上深水动力系泊浮动牵引原油管路输送的方法，包括以下步骤：步骤1、测量海上风向；步骤3、确定并记录系泊牵引原油中转船的系泊位置；步骤4、运输油轮的预定位置确定；步骤5、运输油轮就位；步骤6、系泊牵引原油中转船的位置调整；步骤7、运输油轮的位置调整；步骤8、运输油轮的原油装载；步骤9、下一个运输油轮的原油装载。由于对系泊牵引原油中转船的位置进行了巧妙的设计，能有效避免系泊牵引原油中转船与海上浮式生产储卸油装置之间的碰撞，在原油输送中，更加安全可靠；本专利还利用卫星定位，能够根据风力的变化，使船体自身具有自适应动态位置调整的能力，使系泊牵引原油中转船始终处于预设的位置状态。