本发明公开了一种焊接残余应力自动检测装置，包括：底板、以及其上设置的滑块推动机构、滑台、夹板、电动推杆机和手钻；所述底座的上端两侧设置有滑道，所述滑道内滑动设置有滑块推动机构。本发明事先将应变片固定安装在应变片放置台，其距离圆心的位置、相互间的角度均可设定，免去了人工标定的繁琐步骤，减少了劳动量，且应变片位置相对固定，避免了由于应变片位置不准确而导致的测量结果误差，推动待测焊件使其与应变片放置台接触，将应变片贴在待测焊件上并在中间作出标记，向后移动待测焊件，翻转装置将其翻转180度，使用手钻在其标定位置处进行打孔，测量出打孔前后的应变值，并进行理论计算即可测出焊件的残余应力。