本发明公开了一种用于视觉检测的辅助装置及其传输装置。辅助装置包括：成像单元、光源单元和传输单元，成像单元包括：相机横梁、相机支架、相机安装板和相机；光源单元包括：光源横梁、光源支架、光源安装板和光源；传输单元包括：动力组件、主传动组件、从传动组件、支撑组件和底板；相机与相机安装板安装在相机支架上，相机支架安装在相机横梁上；光源与光源安装板安装在光源支架上，光源支架安装在光源横梁上；动力组件安装在底板上；主传动组件安装在底板上。本发明具有整体更换方便，标准化程度高的优点，且从传动组件的转轴均为悬臂结构，具有制造成本较低、传送精度高，装配调整更简单，皮带更换方便等优点。