本发明提供了一种钢筋自动弯曲机器人调直除锈供料装置，属于钢筋加工器械技术领域，用于解决钢筋自动弯曲机器人对盘螺钢进行调直除锈效率低的问题。包括除锈机构和机器臂，机器臂的下方固定有连接板，连接板的端部固定有挂接板，连接板的下方设置有调直机构，调直机构包括调直箱，挂接板侧面设置有送料机构，除锈机构包括除锈电机和两个固定环，除锈电机输出轴上固定有主动皮带轮，两个固定环之间固定有两个安装杆，两个安装杆两侧均固定有连接块，连接块之间均转动设置有刷辊，固定环侧面固定有空心皮带轮，主动皮带轮和空心皮带轮上设置有皮带；本发明采用调直机构和除锈机构配合，可以一次性对盘螺钢筋进行调直除锈，提高了效率。