可水下拆分模块化金刚石绳锯机
授权
摘要
本发明提供一种可水下拆分模块化金刚石绳锯机，在定位支撑架上设置有进给装置、切削装置。夹紧固定装置与切口对正装置通过导轨连接。金刚石串珠绳发生断裂后，由ROV机械臂转动切口对正装置的ROV操作臂，定位支撑架凸起脱离定位锁紧锥筒槽位，由ROV携带定位支撑架、进给装置及切削装置返回母船进行换绳，换绳后携带此套装置下水与定位锁紧锥筒对接，定位支撑架凸起沿锥筒导轨运动到最末端，ROV机械臂转动切口对正装置的ROV操作臂，定位支撑架凸起卡住定位锁紧锥筒卡槽，定位支撑架锁紧到移动对接平台。驱动进给机构将切削装置移动一定距离到指定位置，根据压力传感器的信号变化结合切口对正装置将切削装置移动到切口位置，之后继续进行管道切割作业。
基本信息
专利标题 ：
可水下拆分模块化金刚石绳锯机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112958836A
申请号 ：
CN202110192516.0
公开（公告）日 ：
2021-06-15
申请日 ：
2021-02-20
授权号 ：
CN112958836B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
张岚沙显斌王立权庞永银刘鸣
申请人 ：
哈尔滨工程大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202110192516.0
主分类号 ：
B23D57/00
IPC分类号 ：
B23D57/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23D
刨削；插削；剪切；拉削；锯；锉削；刮削；其他类目不包括的用切除材料方式对金属加工的类似操作
B23D57/00
不包含在B23D45/00到B23D55/00单一组中的锯床或锯切装置
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2021-07-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23D 57/00
申请日 : 20210220
申请日 : 20210220
2021-06-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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