本发明公开了一种精确度高的机械加工装置，包括打磨装置和用以夹持工件的机械臂，其机械臂包括驱动结构和安装在驱动结构上的夹持组件，其夹持组件由主管体和设置在主管体内腔之中的伸缩电缸组合构成；通过设置由主管体和伸缩电缸组合构成的夹持组件，并通过在主管体的前侧壁上开设有两层安装孔，并在其安装孔中均固定安装有安装座，并在安装座的第一腔体和第二腔体之中设置由支撑座、支撑杆、吸附头和复位弹簧组合构成定位件，从而让夹持组件在对待夹持管状工件进行夹持时，为从待夹持管状工件的内腔中进行夹持固定，从而方便工作人员一次完成对待夹持管状工件外侧壁的打磨加工，从而有效提高其装置整体的加工效率。