本发明公开了一种机翼对接交点孔钻模自适应定位装置，包括两个钻模定位器、可上下滑动固定在钻模定位器上的自适应浮动机构，带动两个自适应浮动机构同时上下滑动的升降传动组件以及固定在两个自适应浮动机构上端面的钻模板组件；所述的自适应浮动机构包括可上下滑动固定在钻模定位器上的安装盒、设置在安装盒内的若干弹簧、固定在若干弹簧上端部的浮动板以及固定在浮动板上的钻模板安装座；所述的安装盒与浮动板之间设有浮动固定装置，所述的钻模板安装座上设有导轨滑块组件；所述的钻模板组件固定在导轨滑块组件的上端面。本发明能够满足钻模板在理论位置的六自由度微动调整，方便吊装以及钻模板的快速定位。