本发明涉及螺柱焊接设备技术领域，尤其是涉及一种自适应螺柱高度的螺柱焊设备，包括，机架、焊机安装架、焊机、焊机电阻箱、自适应焊接机构、外螺纹焊钉振动盘、内螺纹焊钉振动盘、焊钉输送管吊杆、胶木板平台、支撑桁架、桁架安装滑轨，所述的胶木板平台安装在机架的上部部位并与机架固定相连，本发明具体在对螺柱进行焊接前，对焊钉长度自动测长，在焊接时可根据焊钉长度规格自由调整顶针长度，进而满足了同规格的不同长度螺柱的焊接作业，减少了焊枪的安装数量，节约了加工时间，在增加可加工范围的基础上，实现了送钉设备的可靠性以及稳定性。