本发明提供一种自动研磨机，其包括机架、研磨装置、精密线性驱动机构和固定装置。其中，研磨装置和精密线性驱动机构均设于机架上；固定装置与精密线性驱动机构的驱动端连接；并且固定装置与研磨装置相对设置。自动研磨机使用时，将光纤头固定在固定装置上，精密线性驱动机构驱动固定装置朝向研磨装置做精密线性运动。精密线性驱动机构可根据压力测量装置和位移测量装置的反馈数据精确控制施加在光纤头上的压力、避免损坏抛光头、防止光纤端面出现崩边，以及控制光纤头的抛光长度，使其满足长度公差控制需求；同时精密线性驱动机构能够驱动固定装置进行精密线性运动，以准确控制光纤头的下移量，从而准确控制光纤头的抛光长度。