本发明提供了一种用于定制家具中小尺寸板材拉槽加工的方法及设备；其中方法是：扫描板材标签以获取板材信息和板材拉槽信息；将板材置于皮带输板机构上以从上料区直线传输至出料区，板材传输过程途经拉槽工位；在板材进入拉槽工位时，由皮带压板机构压持着板材，并且皮带压板机构协同皮带输板机构作业，使板材在压持定位的状态下，上下底面受到同步摩擦作用的带动来实现板材传输；根据板材拉槽信息对板材进行拉槽加工。该方法可实现板材在传输线上直接完成拉槽自动化加工，节省加工时间和提高生产效率，节省人力成本和提高生产质量，板材加工精度高。