本发明公开一种轨道车辆及其轨道车辆滑台，包括滑台支撑架、第一滑块、第二滑块、第一弧线导轨、第二弧线导轨、第一直线导轨和第二直线导轨，滑台支撑架的顶部固定有第一弧线导轨和第二弧线导轨，第一弧线导轨和第二弧线导轨位于同一个圆上且该圆与空气弹簧为圆心同心，第一滑块上设置有第一上滑槽和第一下滑槽，第二滑块上设置有第二上滑槽和第二下滑槽，第一直线导轨滑动的设置在第一上滑槽中，第一弧线导轨滑动的设置在第一下滑槽中，第二直线导轨滑动的设置在第二上滑槽中，第二弧线导轨滑动的设置在第二下滑槽中。能够实现适应任意悬浮架长度和线路曲线半径，并且使得车辆通过曲线过程中能够满足悬浮架和车体之间位移、转角的变位要求。