检测是否处于家具底部的方法及装置
授权
摘要
本申请揭示了一种检测是否处于家具底部的方法及装置；方法包括：持续获取扫地机前端上方的第一光线强度值；根据第一光线强度值判断是否将扫地机的状态转换为待确认状态；当扫地机的状态为待确认状态时，持续获取上方间距值，上方间距值为扫地机与上方的面之间距离值；判断是否存在连续第二设定帧数的上方间距值小于距离阈值T2；若存在连续第二设定帧数的上方间距值小于距离阈值T2，则判定所述扫地机处于家具底部，并将扫地机的状态转换为确认状态。解决现有无法识别扫地机是否处于家具底部的问题。
基本信息
专利标题 ：
检测是否处于家具底部的方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112971620A
申请号 ：
CN202110226741.1
公开（公告）日 ：
2021-06-18
申请日 ：
2021-03-01
授权号 ：
CN112971620B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
许仕哲
申请人 ：
深圳市无限动力发展有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道曙光社区创盛路1号康和盛大楼402
代理机构 ：
深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王杰辉
优先权 ：
CN202110226741.1
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2021-07-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/24
申请日 : 20210301
申请日 : 20210301
2021-06-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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