一种集装箱锁钮自动拆装系统
授权
摘要

本发明公开了一种集装箱锁钮自动拆装系统,包括码头营运系统、锁钮库控制系统、锁钮框、锁钮转运工具、锁钮库、自动拆装通道以及每个自动拆装通道对应的六轴机器人、机器人控制系统、集卡对位系统和锁钮取放设备。本发明能够利用六轴机器人模拟人手进行锁钮的拆装以及锁钮的流转,通过现代通信技术实现码头营运系统和机器人作业间的通信,借助锁钮库形成了锁钮的自动流转功能,从而使得机器人集群能够在生产作业指令下,自动把作业指令分解成机器人的连贯动作,模仿人拆装锁以及锁钮流转过程,真正意义上地实现了码头自动拆装锁钮功能。

基本信息
专利标题 :
一种集装箱锁钮自动拆装系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112919161A
申请号 :
CN202110237572.1
公开(公告)日 :
2021-06-08
申请日 :
2021-03-03
授权号 :
CN112919161B
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
张志勇张梦媛
申请人 :
苏州车泊特智能科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1699号9号房综合南楼602室
代理机构 :
苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
唐静芳
优先权 :
CN202110237572.1
主分类号 :
B65G67/60
IPC分类号 :
B65G67/60  B65G69/00  B25B27/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G67/00
装载或卸载车辆
B65G67/60
船的装载或卸载
法律状态
2022-06-14 :
授权
2021-06-25 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 67/60
申请日 : 20210303
2021-06-08 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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