一种可移动可折叠的绳网式AUV回收系统
授权
摘要
本发明公开了一种可移动可折叠的绳网式AUV回收系统，包括绳网式AUV回收装置、中央控制单元和起重机液压装置。该系统采用中央控制单元控制船用起重机进行大臂的起降动作、绞车收放缆绳以及塔身回转节的回转运动，采用无线遥控的方法控制绳网式AUV回收装置中的四个全回转吊舱推进器使绳网完全展开，采用三种方式对AUV定位，从而实现了绳网式AUV回收装置的主动微调进而对AUV进行回收，该系统中对AUV定位定向采用三种方案，通过绳网式AUV回收装置的主动微调实现绳网与AUV的配合的方案使回收效率大大提高同时降低了操作难度。
基本信息
专利标题 ：
一种可移动可折叠的绳网式AUV回收系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112849341A
申请号 ：
CN202110237877.2
公开（公告）日 ：
2021-05-28
申请日 ：
2021-03-03
授权号 ：
CN112849341B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
王生海孙茂凱陈羿宗邱建超李建徐小清陈海泉徐敏义孙玉清
申请人 ：
大连海事大学
申请人地址 ：
辽宁省大连市高新园区凌海路1号
代理机构 ：
大连东方专利代理有限责任公司
代理人 ：
姜玉蓉
优先权 ：
CN202110237877.2
主分类号 ：
B63B23/48
IPC分类号 ：
B63B23/48 B63B23/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63B
船舶或其他水上船只；船用设备
B63B23/00
救生艇或类似装置的操纵设备
B63B23/40
升降装置的使用
B63B23/48
使用绞车操纵救生艇的
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2021-06-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B63B 23/48
申请日 : 20210303
申请日 : 20210303
2021-05-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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