长行程专用油缸的卧式自动智能装配装置，包括相配合设置的递取单元、夹取定位单元、固定装配单元和控制单元，所述控制单元通过导线与递取单元、夹取定位单元和固定装配单元分别对应电气相连，所述递取单元用于实现液压缸缸体和活塞杆的举升，所述夹取定位单元用于夹取液压缸缸体和活塞杆进行固定定位，所述固定装配单元用于对液压缸缸体和活塞杆进行装配；所述控制单元包括电气相连的控制台、电控箱和液压站，所述控制台用于完成各开关量的输入输出及系统逻辑功能的控制和工作状态的检测，所述电控箱用于安装动力元件及控制元件，所述液压站用于根据驱动要求控制液压油的供油流量和压力。