本发明公开了一种异种树脂梯度连续编织碳纤维复合材料制备装置及方法，制备装置包括：下模，其顶部中心处具有凹陷的模腔；密封圈，其固定设置在下模的顶部，并且围绕模腔设置；上模，其同轴设置在下模上方，上模具有中心通孔；压头，其同轴设置在中心通孔中，并且能沿驱动装置的驱动下沿中心通孔轴向移动；第一储液罐；其通过第一导管与模腔的一端连通；第二储液罐，其通过第二导管与模腔的另一端连通；抽气装置；抽气管，其嵌入式设置在压头中；抽气管的一端连接在抽气装置上，另一端与模腔顶部的中心处连通；三组加热管嵌入式设置在下模中，并靠近模腔的底面设置；一组加热管的位置与压头的位置相对应，另外两组加热管分别对应压头两侧的区域。