本发明提供一种火箭发射控制装置及其控制方法。所述火箭发射控制装置包括：火箭控制设备，其用于先发出发射指令，然后再发出取消发射指令；火箭点火电路，其包括第一级火箭控制模块至第N级火箭控制模块，第n级火箭控制模块包括与所述火箭控制设备通信连接的第n级火箭控制电路和第n级火箭点火头，所述第n级火箭控制电路设置有第n级火箭延迟时间，当所述第n级火箭控制电路接收到所述火箭控制设备发出的所述发射指令时，开始计时，若该计时时间达到所述第n级火箭延迟时间，则第n级火箭控制电路激发第n级火箭点火头点火；当所述第n级火箭控制电路接收到所述火箭控制设备发出的所述取消发射指令时，则中止计时。这样可以有效预防第一级点火失败引起的炸架事故。