基于智能航拍影像识别技术的无人机采集系统，包括无人机，该无人机上设有信号连接的通信收发模块、中央处理器，所述无人机上装载有云台，该云台上设置有与中央处理器信号连接的摄像装置及采摘装置，所述摄像装置包括一对呈倒“八”字型展开的轨道、分别沿轨道做滑动位移的一对相机安装座、及驱动相机安装座沿轨道往复移动的第一驱动机构，该一对相机安装座上均设有相机，所述相机摄取果实分布图像，经通信收发模块上传至云服务器，由云服务器计算果实尺寸、相对无人机的深度距离，并回传数据，所述中央处理器根据回传数据，控制一对相机位移再摄取图像计算，或控制采摘装置摘取果实。