本发明提供一种地下管道管径测量装置，属于管道测量设备技术领域。本发明包括杆体和测量装置，杆体若干根依次连接且杆体最下端与测量装置主体连接，杆体之间以及杆体与测量装置主体之间可拆卸连接，杆体上设置有读取控制机构，测量装置包括测量装置主体，测量装置主体底部垂直设置有固定杆，固定杆上远离测量装置主体的一端上端面设置有激光测量器，固定杆上方设置有平行的活动杆，活动杆一侧连接滑动座，测量装置主体上朝向固定杆的一侧表面设置有滑槽，测量装置主体内部设置有驱动机构驱动滑动座沿滑槽上下运动，本发明能直观地显示出管道的管径，便于操作人员读取，操作简便，测量效率高，且有效提高了测量精度。