一种高效回热式热驱动弹热制冷方法及系统，该系统包括了回热式制冷床、回热式驱动器、高温热源、常温热汇、低温热源、热交换流体网络、流体驱动装置和机架；回热式驱动器材料内部存在相变温度梯度，该梯度方向和回热式驱动器运行时自身的温度梯度方向一致；热交换流体网络通过流体驱动装置将高温热源的热量传递给回热式驱动器，回热式驱动器吸收热量产生相变收缩，进而产生收缩应力驱动回热式制冷床发生马氏体相变，热交换流体网络通过流体驱动装置将回热式制冷床的冷量传递给低温热源。本发明通过主动回热的方式，能够更高效的利用来自高温热源的低品位热量，利用高温记忆合金相变时产生的收缩应力驱动低温形状记忆合金制冷。