一种基于滑模控制的城市河道水位时变控制器设计方法
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摘要
本发明公开了一种基于滑模控制的城市河道水位时变控制器设计方法，本发明包括：建立城市河道水位系统的状态空间模型、设计动态补偿器以及滑模面、设计时变控制器以及平均驻留时间。本发明基于切换系统、滑模控制、时变控制器设计，考虑到系统的执行器饱和、参数不确定性以及外部干扰，设计了一种城市河道水位控制系统的时变控制器，有效提高了城市河道水位控制系统的动态性能。
基本信息
专利标题 ：
一种基于滑模控制的城市河道水位时变控制器设计方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113031665A
申请号 ：
CN202110272033.1
公开（公告）日 ：
2021-06-25
申请日 ：
2021-03-12
授权号 ：
CN113031665B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
王茜林庆霞
申请人 ：
杭州电子科技大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
代理机构 ：
杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
杨舟涛
优先权 ：
CN202110272033.1
主分类号 ：
G05D9/12
IPC分类号 ：
G05D9/12
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D9/00
液位控制，例如控制存储在容器中的材料量
G05D9/12
以使用电装置为特征的
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-07-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 9/12
申请日 : 20210312
申请日 : 20210312
2021-06-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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