定位初始化方法和相关装置、设备、存储介质
授权
摘要
本申请公开了一种定位初始化方法和相关装置、设备、存储介质，定位初始化方法包括：在对待定位设备的定位参数进行初始化之后，获取设备的运动信息；基于运动信息，确定设备的当前运动状态；根据设备的当前运动状态，对定位参数进行优化，得到优化后的定位参数。上述方案，通过在对定位参数进行初始化之后，再根据设备的运动状态对定位参数进行优化得到优化后的定位参数，使得后续对设备的定位更准确。
基本信息
专利标题 ：
定位初始化方法和相关装置、设备、存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113012224A
申请号 ：
CN202110272183.2
公开（公告）日 ：
2021-06-22
申请日 ：
2021-03-12
授权号 ：
CN113012224B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
翟尚进章国锋
申请人 ：
浙江商汤科技开发有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区宁围街道市心北路857号288-8室
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何倚雯
优先权 ：
CN202110272183.2
主分类号 ：
G06T7/73
IPC分类号 ：
G06T7/73 G06T7/246 G01C21/16 G01C21/18
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
G06T7/73
使用基于特征的方法
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2021-07-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/73
申请日 : 20210312
申请日 : 20210312
2021-06-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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