本发明公开一种金属筒形件内轧挤压成形装置及装置的成形方法，涉及金属挤压成形技术领域，装置包括：用于驱动待成形工件转动的主齿轮箱；外轧模箱，其包括第二壳体、外模座以及外轧模，外模座设置于第二壳体上，外轧模可转动地设置于外模座上，外轧模设置于套设于待成形工件外部；内轧模组件，其包括固定座、芯轴以及内轧模，芯轴的一端可转动地设置于固定座上，内轧模设置于芯轴的另一端，内轧模嵌套于待成形工件内部；导轨，第一壳体、第二壳体以及固定座沿导轨的长度方向依次设置，且导轨的一端与固定座固定连接，第二壳体和第一壳体均可滑动地设置于导轨上。该装置能够满足金属筒形件显微组织和力学性能各向同性的要求。