本发明属于锂离子电池低温加热领域，具体涉及了一种锂离子电池低温直流放电的混合加热方法、系统及设备，旨在解决的问题。本发明包括：进行设定条件下的锂离子电池不同放电电压幅值的循环加热老化测试；拟合测试数据获得锂离子电池老化模型；基于当前环境温度、设定的循环次数和设定的锂离子电池容量损失计算最优放电电压幅值；锂离子电池以最优放电电压幅值进行恒压放电，启动加热；若未达预设温度，则重复进行最优放电电压幅值计算和恒压放电、持续加热；若达到预设温度，则停止恒压放电、停止加热。本发明将直流加热与液体循环加热相结合，提高了电池能量利用效率，加热效率高、速度快、耗能低、温度均匀性好，降低了损伤电池循环寿命的风险。