用于控制臂架速度的方法、装置、控制器及泵送机械
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摘要
本发明公开了一种用于控制臂架速度的方法、装置、控制器及泵送机械。臂架包括依次转动连接的多节臂节，多节臂节中的近端臂节与转台转动连接，远端臂节的末端设置有测距装置，多节臂节中除远端臂节的连接点以外的连接点处设置有靶点，该方法包括：确定至少一个臂节发生转动；触发测距装置测量发生转动的臂节中离测距装置最远的目标靶点与测距装置的距离；根据距离确定臂架的末端的线速度；根据线速度调节臂架多路阀的开度。本发明更大幅度地提升整个臂架运动速度，并且还降低了检测和控制臂架运动速度的复杂度，提升了臂架运动速度计算的准确性。
基本信息
专利标题 ：
用于控制臂架速度的方法、装置、控制器及泵送机械
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113073850A
申请号 ：
CN202110282599.2
公开（公告）日 ：
2021-07-06
申请日 ：
2021-03-16
授权号 ：
CN113073850B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
郭岗吴亮陶俊明尹君聂一彪
申请人 ：
中联重科股份有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
代理机构 ：
北京润平知识产权代理有限公司
代理人 ：
肖冰滨
优先权 ：
CN202110282599.2
主分类号 ：
E04G21/04
IPC分类号 ：
E04G21/04 G01P3/68
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04G
脚手架、模壳；模板；施工用具或辅助设备，或其应用；建筑材料的现场处理；原有建筑物的修理，拆除或其他工作
E04G21/00
建筑材料或建筑构件在现场的制备，搬运或加工；施工中采用的其他方法和设备
E04G21/02
混凝土或能装载或浇注成型的类似物料的输送或作业
E04G21/04
既能用于输送又能用于布配的设备
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2021-07-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E04G 21/04
申请日 : 20210316
申请日 : 20210316
2021-07-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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