本公开涉及一种发动机系统、防止曲轴箱通风管结冰的方法和车辆，发动机系统包括曲轴箱通风管、空气滤清器以及连接在空气滤清器与曲轴箱之间的空滤出气管，曲轴箱通风管的两端分别连接至曲轴箱和空滤出气管，空气滤清器的内部设置有加热组件，加热组件配置为当外界环境温度小于或等于0℃且曲轴箱通风管与空滤出气管接口处的气体温度小于曲轴箱通风管内部的气体温度时，加热组件对进入到空气滤清器中的气体加热。外界气体经空滤进气管流经加热组件而被加热，使得气体到达曲轴箱通风管与空滤出气管接口处时的温度大于或等于曲轴箱通风管中窜出气体的温度，从而保证曲轴箱通风管中窜出的气体不会遇冷析出水滴而凝结成冰，解决曲轴箱通风管结冰问题。