一种适用于机器人操作的全断面岩石掘进机滚刀刀座
授权
摘要
本发明提供了一种适用于机器人操作的全断面岩石掘进机滚刀刀座，属于隧道掘进施工设备技术领域。一种适用于机器人操作的全断面岩石掘进机滚刀刀座主要由滚刀和集成刀箱系统两部分组成。该集成化的刀座系统可以简化换刀流程，缩短换刀时间，降低换刀机械手设计的复杂性，更好的代替人工换刀作业。从而更好的保障换刀工人的生命安全，提高换刀效率，缩短掘进工期，降低整个隧道工程的造价成本。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于机器人操作的全断面岩石掘进机滚刀刀座
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112796778A
申请号 ：
CN202110285878.4
公开（公告）日 ：
2021-05-14
申请日 ：
2021-03-17
授权号 ：
CN112796778B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
霍军周兰天李豪孟智超
申请人 ：
大连理工大学
申请人地址 ：
辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
代理机构 ：
大连理工大学专利中心
代理人 ：
温福雪
优先权 ：
CN202110285878.4
主分类号 ：
E21D9/11
IPC分类号 ：
E21D9/11 E21D9/10
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D9/00
衬砌或不衬砌的隧道或平硐；其掘进的方法或设备；隧道、平硐的设计布置
E21D9/10
用钻机或截割机
E21D9/11
利用一个旋转钻头同时截割整个断面，即全断面设备
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2021-06-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E21D 9/11
申请日 : 20210317
申请日 : 20210317
2021-05-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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