工件吊装设备
授权
摘要
本申请涉及一种工件吊装设备，属于建筑施工技术领域。本申请提出一种工件吊装设备，包括：主体框架；横移机构，沿第一水平方向可移动地安装于所述主体框架；抓取机构，设于所述横移机构的下方，用于抓取工件；连杆滑轮机构，包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、以及依次铰接的第一至第N连杆；卷扬机，安装于所述主体框架，用于提升或下降所述抓取机构；绳索，所述绳索的一端缠绕于所述卷扬机，另一端依次绕经所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述第三滑轮后连接于所述抓取机构。本申请实施例的工件吊装设备不仅能够抓取、移送工件，且能够灵活布置卷扬机的位置，构造简单，结构紧凑。
基本信息
专利标题 ：
工件吊装设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113060652A
申请号 ：
CN202110286963.2
公开（公告）日 ：
2021-07-02
申请日 ：
2021-03-17
授权号 ：
CN113060652B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
马秋实阿斯嘎王恩慧胡鹏程兰春立
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05(仅作办公用途)(住所申报)
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
唐菲
优先权 ：
CN202110286963.2
主分类号 ：
B66C19/00
IPC分类号 ：
B66C19/00 B66C5/02 B66C9/14 B66C11/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C19/00
具有在固定或可移动的桥架或门架上行走的台车或小车的起重机
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2021-07-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B66C 19/00
申请日 : 20210317
申请日 : 20210317
2021-07-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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