本申请公开了一种内螺纹滚压塑性成形装置及方法，涉及先进材料成形技术领域。该装置包括底座和设置在底座上的卡盘组件、驱动电机和内螺纹滚压机构；驱动电机和内螺纹滚压机构均固定在底座上，且驱动电机能够为内螺纹滚压机构提供旋转动力；卡盘组件与底座滑动连接，且卡盘组件能够靠近或远离内螺纹滚压机构；内螺纹滚压机构包括大齿轮和沿周向均布在大齿轮的外侧的多组滚压组件；滚压组件包括同轴设置的小齿轮和滚丝轮，小齿轮连接在底座上且与大齿轮相啮合；小齿轮能够带动滚丝轮转动，滚丝轮的外圆面为成形的螺纹结构，且多个滚丝轮的螺纹结构之间具有相位差。本申请同时公开了一种基于上述内螺纹滚压塑性成形装置的成形方法。