本发明公开了用于病床护栏上的移动式远程监测诊断机器人，包括监测机构，用于安装在病床上，监测病人生理状态；位移机构，用于设置在病床侧边沿，承载并带动监测机构沿病床边缘移动。实现了使医护人员在对需要隔离的病患进行基础疾病的观察和检查时，通过监测机构来进行远程监视，以此能够随时查看病患的身体外部体征和病情，而不用频繁更换防疫穿戴物进入病患隔离室，节省资源，在需要对多个隔离室内的病人进行巡检时更加方便快捷，检查结果较为精确；同时，通过设置的位移机构，能够调节变换监测机构的摄像角度，获得更多的观察视角，观察更方便，更全面。