本发明公开了一种金云母打磨装置，包括机架，机架上设置有打磨机构和定位机构，其中：打磨机构，包括六关节工业机器人和打磨机，打磨机装于六关节工业机器人上，打磨机上设置有砂皮轮；定位机构，包括夹持组件，夹持组件包括底板和侧板，底板水平布置，侧板由底板的侧面向上方延伸，所述底板与金云母的主体形状相适配，所述侧板与金云母的连接脚形状相适配，且所述底板和侧板内均开设有负压空腔，底板与侧板上均设置有连通负压空腔的吸气孔，所述负压空腔连接有负压管，本发明可以实现自动化的对柔软的金云母进行快速打磨，提高生产效率。