吊点自动拾取装置及拾取方法

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摘要

本发明提供了一种吊点自动拾取装置及拾取方法。吊点销轴式自动定位夹紧装置，其包括定位机构、插拔销机构与限位机构,其中定位机构包括吊架、吊点、定位挂板与定位架；插拔销机构包括螺旋伸缩组件、伸缩头、伸缩腔Ⅰ、伸缩腔Ⅱ和配重块，螺旋伸缩组件设置在定位挂板一侧，伸缩腔Ⅱ设置在定位挂板另一侧，配重块设置在伸缩腔Ⅱ上，螺旋伸缩组件带动伸缩头移动，伸缩头处于缩回位置并与定位架的第一定位孔插接为一体，伸缩头处于伸出位置穿过吊点进入伸缩腔Ⅱ与定位架的第二定位孔插接为一体；限位机构包括接近开关Ⅰ和接近开关Ⅱ。

基本信息

专利标题：

吊点自动拾取装置及拾取方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113148833A

申请号：

CN202110296189.3

公开（公告）日：

2021-07-23

申请日：

2021-03-19

授权号：

CN113148833B

授权日：

2022-06-10

发明人：

李莹炜杨可森邢浩万臻坤杨旭雷永军李宝英王振冯维苏栋

申请人：

山东省公路桥梁建设有限公司

申请人地址：

山东省济南市历下区经十路14677号

代理机构：

济南泉城专利商标事务所

代理人：

纪艳艳

优先权：

CN202110296189.3

主分类号：

B66C1/66

IPC分类号：

B66C1/66 B66C13/50 E01D21/00