本发明属于船舶热水供应领域，更具体的涉及一种船舶用渐进式水垢自清洁热水箱，包括箱体和设置在箱体上的进水口和出水口，还包括设置于所述箱体内的用于刮除箱体内部表面的水垢刮除器，用于为水垢刮除器提供动力的驱动装置，所述水垢刮除器包括与驱动装置连接用于提供动力的转动杆，所述转动杆的一端连接有可以伸缩的伸缩机构，所述伸缩机构的另一端连接有用于刮除水垢的刮板；还包括一设置于刮板上用于感受水垢阻力的的阻力感应器，一用于感应刮板前端与箱体内壁距离的距离感应器，以及用于控制水垢刮除器和驱动机构的控制器；能够在快速刮除水垢的同时保证箱体内壁不受损伤，并能对电机进行保护。