一种拆装式移动建筑机器人
授权
摘要
本发明公开了一种拆装式移动建筑机器人,包括移动平台、机械臂、控制单元、转换装置和若干个工艺集成包;所述机械臂与所述移动平台相连;所述控制单元与所述移动平台和机械臂相连,控制所述移动平台和机械臂的工作状态;所述转换装置与所述移动平台相连;各工艺集成包上均设有用于与转换装置相连的接口,且各工艺集成包分别与所述控制单元电连接。本发明能够实现为满足建筑施工需要,快速更换工艺集成包,完成不同的建筑工艺。
基本信息
专利标题 :
一种拆装式移动建筑机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113073866A
申请号 :
CN202110308991.X
公开(公告)日 :
2021-07-06
申请日 :
2021-03-23
授权号 :
CN113073866B
授权日 :
2022-04-01
发明人 :
袁烽郭志贤柴华刘岗王兴张立名
申请人 :
同济大学;上海一造建筑智能工程有限公司
申请人地址 :
上海市杨浦区四平路1239号
代理机构 :
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 :
俞翠华
优先权 :
CN202110308991.X
主分类号 :
E04G21/22
IPC分类号 :
E04G21/22 E04G21/20 B27F7/02 B27C9/04 B27G11/00 G06K7/14
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04G
脚手架、模壳;模板;施工用具或辅助设备,或其应用;建筑材料的现场处理;原有建筑物的修理,拆除或其他工作
E04G21/00
建筑材料或建筑构件在现场的制备,搬运或加工;施工中采用的其他方法和设备
E04G21/14
建筑构件的运输或装配
E04G21/16
工具或设备
E04G21/22
用砂浆安置建筑构件的设备;例如,砌砖机
法律状态
2022-04-01 :
授权
2021-12-07 :
著录事项变更
IPC(主分类) : E04G 21/22
变更事项 : 申请人
变更前 : 同济大学
变更后 : 同济大学
变更事项 : 地址
变更前 : 200092 上海市杨浦区四平路1239号
变更后 : 200092 上海市杨浦区四平路1239号
变更事项 : 申请人
变更前 : 上海一造建筑智能工程有限公司
变更后 : 上海一造科技有限公司
变更事项 : 申请人
变更前 : 同济大学
变更后 : 同济大学
变更事项 : 地址
变更前 : 200092 上海市杨浦区四平路1239号
变更后 : 200092 上海市杨浦区四平路1239号
变更事项 : 申请人
变更前 : 上海一造建筑智能工程有限公司
变更后 : 上海一造科技有限公司
2021-07-23 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : E04G 21/22
申请日 : 20210323
申请日 : 20210323
2021-07-06 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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