本发明涉及一种摩擦片的自动装配落料装置及其控制方法，所属摩擦片技术领域，包括单向输送机，单向输送机上端设有若干钢片落料组件，单向输送机下部设有顶升油缸，单向输送机上方设有油压基座，油压基座与钢片落料组件间设有纸片上料组件，油压基座下端设有油压活塞。钢片落料组件包括钢片托盘，钢片托盘上设有与钢片托盘相套接的钢片，两相邻的钢片托盘间设有连接桥。纸片上料组件包括往复输送机架，往复输送机架内设有往复输送机，往复输送机上设有若干呈等间距分布的纸片落孔，纸片落孔内设有一对半圆收缩隔板，半圆收缩隔板上端设有纸片。具有结构简单、运行稳定性好、省时省力和加工周期短的特点。避免操作人员的手存在收缩的安全隐患。