一种拖布切换式扫地机器人
授权
摘要
本发明提供了一种拖布切换式扫地机器人,涉及机器人领域,包括底盘及水箱,底盘的下表面凹槽,水箱内设有第一内腔和第二内腔,水箱的左右两侧设有侧内槽,侧内槽设有与第一内腔连通的侧孔,第二内腔的底部设有若干与底盘下表面连通的通孔;传送轴,侧内槽内靠近底部的位置和靠近顶部的位置均设有传送轴;设于底盘内的驱动部,在水箱安装于凹槽后,每个驱动部均与其中一个传送轴连接;分布于第一内腔的超声波发生器;通过传送轴传动的输送带及两个固定在输送带外侧表面的拖布;第一导向轴,输送带经过第一导向轴。通过本发明,在扫地机器人拖地过程中,其中一个拖布在沾染脏污后,可方便的更换拖布,并对沾染上脏污的拖布进行清洗,方便了使用。
基本信息
专利标题 :
一种拖布切换式扫地机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113100666A
申请号 :
CN202110312291.8
公开(公告)日 :
2021-07-13
申请日 :
2021-03-24
授权号 :
CN113100666B
授权日 :
2022-04-12
发明人 :
朱铁军朱轩乐叶贵霞
申请人 :
安徽工程大学
申请人地址 :
安徽省芜湖市鸠江区北京中路
代理机构 :
北京风雅颂专利代理有限公司
代理人 :
王冰冰
优先权 :
CN202110312291.8
主分类号 :
A47L11/24
IPC分类号 :
A47L11/24 A47L11/284 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫;一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-04-12 :
授权
2021-08-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/24
申请日 : 20210324
申请日 : 20210324
2021-07-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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