本发明属于灌浆套筒技术领域，具体提供了一种灌浆套筒插入钢筋定位装置及其使用方法，其包括灌浆套筒固定组件，灌浆套筒固定组件上设置有角度调节组件，调节组件在灌浆套筒的周向方向上的位置可变；角度调节组件上设有水平连杆组件，水平调节组件远离灌浆套筒固定组件的一端设有竖直连杆组件，竖直连杆组件远离水平连杆组件的一端设有钢筋固定组件；竖直连杆组件的中心线与灌浆套筒的轴线平行，且竖直连杆组件可相对灌浆套筒固定组件作往复直线运动；解决了现有灌浆套筒插入钢筋定位装置精度不高、可调变量少、灵活度差以及拆卸不便等技术问题，本发明操作简单，便于搬卸，灵活度高，可调变量多，实用性强，循环使用周期短。