本发明公开了一种汽车保险杠柔性冲焊系统，涉及自动化领域，包括主框架，顶升装置，顶升装置用于支撑保险杠，主框架两侧均设有冲焊装置，冲焊装置将冲孔与焊接结合实现冲焊，冲焊装置包括下冲焊气缸、上冲焊气缸以及转换气缸，下冲焊气缸的的上方设有转换板，转换板下侧板滑动连接，转换板通过转换气缸驱动，转换板上滑动连接有两个U形块，U形块上固定连接有支撑杆，其中一个支撑杆的前端固定连接有冲孔底座，另一个支撑杆的前端固定连接有焊接头，转换气缸推动转换板滑动，实现冲孔与焊接的切换，一个冲焊气缸带动冲孔与焊接两套工装进入工作位置，避免了现有切换工装，二次定位导致的位置偏移的情况，上料装置代替人工上料，提高安全性。